3D打印机与市场上一般的打印机结构相似，也由控制电路、驱动电路、数据处理电路、电源和输入输出模块组成。

从外观上看，采用FDM熔融层积成型技术的个人消费者的3D打印机结构并不复杂，甚至有点简陋，但正是因为这个原因，3D打印机的价格才能从几万甚至几十万美元降到几千元。目前，消费级3D打印机主要由PC电源、主控电路、步进电机和控制电路、高温喷头和工件输出基板组成。外用木板固定，采用非封闭铸模平台。

我们可以看到，它的核心是一个主电路板，使用ATmega1280-16AU(16MHz)8位AVR微处理器。通过这个主电路板，将处理后的3D模型文件转换成X、Y、Z轴和喷头进料的步进电机数据，交给4个步进电机控制电路进行控制，然后让步进电机控制电路控制工件输出基板的X-Y平面移动、喷头的垂直移动和喷头进料的速度。

就硬件结构而言，闪铸Adventurerⅲ3D打印机并不复杂，成本也不算太高，据kok全站app官网自动化学院副院长林景栋教授介绍，其主控电路的成本也就100元左右，一套步进电机和控制电路的成本也就100元左右，可加热工件的输出基板和喷头的成本也不算太高。自动化学院的航嘉磐石355电源售价超过200元后，自动化学院的廖孝勇老师笑着告诉我们，这个电源可能是这款打印机硬件成本最高的配件。

基于压电技术原理的喷头有两种，即/按需给墨型0(droPlet一on一demarid)喷头和连续喷头。导电墨水在压力的作用下通过喷头喷出，喷出的墨水分散形成连续的液滴。然而，这种连续喷出的液滴在自然状态下的尺寸和间隔应该是随机的。因此，这种喷头通过其压电传感器向墨水施加固定频率的超声波，使墨水形成相同尺寸和间隔的液滴。连续喷出的液滴通过充电极板，所需的液滴被电场充电，转向指定方向喷出，不需要的液滴通过回收槽收集。一个压电传感器可以支持多个喷因此喷头之间的间距可以尽可能小，以达到高分辨率阵列。但由于该装置的油墨滴充电和回收系统极其复杂，成为其实际应用的主要障碍。

根据需要，墨水喷头使用压电管或圆盘喷射液滴，在需要打印时向压电传感器施加电压脉冲，从而在充满油墨的腔体中产生声波。当声波与喷头中油墨的自山凹面相互作用时，会发出液滴。典型/按需给墨型0喷头。这种液滴生产方法的主要优点是不需要复杂的液滴偏转系统和回收系统。缺点是压电传感管或圆盘尺寸过大，不利于毫米级的高精度应用。